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我國于90年代初開始研究開發租賃機械式立體車庫，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，租賃立體租賃機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。

租賃立體停車設備可分為自行式租賃立體停車設備、半自動租賃立體停車設備和全自動租賃立體停車設備，而全自動租賃立體停車設備還可分為兩層或多層平面式全自動租賃立體停車設備、豎向密集型全自動租賃立體停車設備以及特殊造型結構全自動租賃立體停車設備。

豎向密集型全自動租賃立體停車設備的其中一項升降橫移類以其結構簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優點，在國內租賃立體車庫市場占有83%的市場份額。可編程控制器(PLC)集微機技術、自動化技術、通訊技術為一體，可靠性強、性價比高、設計緊湊、擴展性好、操作方便，因此在自動停車系統中通常作為電控核心。對于規模較大的系統，還可使用工業現場總線(Profibus或Devicenet)構成PLC網絡，實現自動控制。

結構特點是:底層只能平移，頂層只能升姜，中間層既可平移又可升降。除頂層外，中間層和底層都必須預留一個空車位，供進出車升降之用。當底層車位進出車時，無需移動其他托盤就可直接進出車;中間層、頂層進出車時，先要判斷其對應的下方位置是否為空，不為空時要進行相應的平移處理，直到下方為空才可進行下降和進出車動作，進出車后再上升回到原位置。其運動總原則是:升降復位，平移不復位。