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租賃立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。

（一）升降橫移式租賃立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此租賃立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。1.　產(chǎn)品特點(diǎn)：1)　節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2)　價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3)　可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。4)　存取車迅速，等候時間短。5)　運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。6)適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。2.　安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。

（二）巷道堆垛式租賃立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式租賃立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。

（三）垂直提升式租賃立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式租賃立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻小。